Открытый проект YareLampGo превращает обычную настольную лампу в компактного робота с голосовым управлением, камерой и многоосевой механикой. Проект связан с разработкой аппаратного ИИ и позволяет не только управлять светом, но и задавать устройству движения и различные реакции.
В основе YareLampGo лежит конструкция с пятью сервоприводами. Они отвечают за повороты и наклоны разных частей механизма, поэтому лампа может менять положение и двигаться. В проекте также используются микроконтроллеры, камера, микрофон, динамик и светодиодная панель.
Взаимодействовать с устройством можно с помощью естественных голосовых команд. В документации проекта приведены команды вроде «посмотри налево» и «кивни». Для управления движениями предусмотрен отдельный программный слой, который ограничивает положение, скорость и ускорение механизма.
При этом YareLampGo способен реагировать не только на голос. В проекте есть компьютерное зрение: например, камера может отслеживать отмеченный объект и заставлять механизм следовать за ним. Для этого используется локальная обработка изображения, а результаты анализа передаются системе управления движениями.
Разработчики сделали проект открытым. В репозитории опубликованы программный код, инструкции по сборке и подключению компонентов, а также материалы для настройки и прошивки контроллеров. Это позволяет самостоятельно собрать устройство и изменить его поведение под свои задачи.
Проект также показывает другой подход к привычным домашним устройствам. Вместо статичной лампы получается физический интерфейс, который может воспринимать команды, двигаться, менять выражение с помощью светодиодов и взаимодействовать с окружающими объектами.
При этом YareLampGo нельзя воспринимать как готовый массовый продукт. Это открытая аппаратно-программная разработка, рассчитанная на самостоятельную сборку, настройку и дальнейшее экспериментирование.
Читайте также:
Xbox Series X теперь запускает игры для PlayStation 5
Пленка толщиной 17,5 мкм защитит от радиосигналов и снизит тепловое излучение
Автономный самолет Joby впервые пролетел 5148 км без ручного управления