Компания Agilink, выделившаяся из китайского производителя роботов AgiBot, обучила роботизированную кисть OmniHand 3 Ultra основам традиционной сучжоусской вышивки. Робот научился выполнять операции, которые требуют точного движения пальцев и аккуратного контроля усилия.
Сучжоусская вышивка существует более 2500 лет и считается одной из традиционных техник китайского искусства. Для робота она стала серьезным испытанием из-за особенностей шелковой нити. В одном из этапов ее нужно разделить на отдельные волокна — в показанной демонстрации основная нить разделяется на 16 частей.
Во время работы один палец роборуки разделяет волокна, а остальные удерживают натяжение. При этом кончики пальцев должны сохранять контакт с нитью и позволять ей вращаться во время легкого скручивания. После этого робот продевает нить в иглу, натягивает ткань на рамку и выполняет стежки.
Для таких задач недостаточно просто точно двигать пальцами. Роботу необходимо контролировать силу и положение каждого движения. OmniHand 3 Ultra использует датчики на кончиках пальцев, которые работают на основе компьютерного зрения и отслеживают изменения поверхности при контакте. По данным Agilink, они способны измерять усилие в трех измерениях и фиксировать деформации размером до 0,08 мм. В ладони также установлен датчик с 300 точками контакта.
Версия OmniHand 3 Ultra-M, на которую, судя по внешнему виду, похожа кисть из демонстрации, примерно соответствует человеческой руке и весит 630 граммов. Она может удерживать груз массой до 3 кг, поднимать до 8 кг, а открытие и закрытие кисти занимает около 0,3 секунды. Точность повторения положения составляет около 0,2 мм.
Демонстрация показывает одну из наиболее сложных задач для роботизированных рук — работу с мягкими и легко деформируемыми материалами. Для таких операций важны не только зрение и точность перемещения, но и способность постоянно регулировать усилие. Именно развитие этой способности считается важным направлением для более универсальных роботов.
Читайте также: