Южнокорейские разработчики создали робота, способного перемещаться по стальным стенам и потолкам на промышленных объектах. Технологию разрабатывает компания DIDEN Robotics, основанная исследователями лаборатории механической инженерии KAIST, а одним из направлений ее применения стала автоматизация работ на судостроительных верфях.
Робот DIDEN 30 способен передвигаться по вертикальной поверхности. Для этого он использует четыре ноги с магнитными опорами, которые удерживают машину на стальных конструкциях. Такая схема позволяет роботу работать там, где обычной колесной технике передвигаться невозможно.
В ходе испытаний на верфи Samsung Heavy Industries DIDEN 30 должен был преодолевать металлические элементы, установленные на корпусах строящихся судов. Робот смог перешагивать через продольные усилители — металлические конструкции, которые образуют сложный рельеф поверхности.
Разработчики рассматривают такую платформу прежде всего для задач, которые связаны с работой на высоте и в труднодоступных местах. В перспективе робот должен использоваться для сварки, осмотра конструкций и покраски.
DIDEN Robotics также разрабатывает собственную систему физического искусственного интеллекта DIDEN World. Она позволяет сначала обучать робота движениям в виртуальной среде, а затем переносить полученные навыки на реальную машину. Такой подход должен уменьшить количество экспериментов непосредственно на производственной площадке.
Отдельно разработчики работают над системой трехмерного зрения. Она использует несколько камер для построения карты окружающего пространства и должна помочь роботу самостоятельно определять маршрут. Цель проекта — сделать передвижение по промышленным объектам максимально автономным.
Одной из проблем остается перемещение внутри самого корпуса судна. Там встречаются узкие проходы и небольшие технологические отверстия, через которые крупному роботу трудно проходить. Поэтому разработчики продолжают адаптировать DIDEN 30 и параллельно создают двухногую версию DIDEN Walker, рассчитанную на работу в тесных и сложных пространствах.
Читайте также:
116 подводных дронов установили мировой рекорд автономного движения
Робот-собака RAIBO2 преодолела 42 км без подзарядки
Впервые цифровая нервная система мухи управляет физическим гуманоидным роботом