Китайские инженеры установили мировой рекорд по числу автономных подводных аппаратов, одновременно работающих в составе одной группы. Команда запустила 116 аппаратов TH-618, которые самостоятельно двигались под водой строем без управления человеком. Рекорд официально зарегистрировала Книга рекордов Гиннесса.
Испытание прошло 29 августа в бассейне длиной 50 метров и шириной 20 метров. Аппараты последовательно спускали в воду, после чего они переходили в автономный режим и начинали движение по заданному маршруту. За 34 минуты группа преодолела более 500 метров, самостоятельно сохраняя строй и корректируя движение по данным бортовых систем восприятия.
Для подводных аппаратов такая задача сложнее, чем аналогичное построение на поверхности. Под водой нельзя использовать обычную беспроводную связь для постоянной передачи команд, а спутниковая навигация недоступна. Аппаратам приходится работать в условиях ограниченной видимости и постоянно учитывать изменения окружающей среды.
TH-618 представляет собой компактный автономный аппарат длиной 61,5 см, шириной 20 см и высотой 28 см. Его масса составляет 5,14 кг. Конструкция рассчитана на быструю установку в воду одним человеком, максимальная дальность хода достигает 30 км, а продолжительность непрерывной работы — более восьми часов.
Аппарат оснащен многокоординатной системой движения и камерой для визуального восприятия окружающей среды. Он способен самостоятельно выполнять вертикальные перемещения, разворачиваться на месте, зависать под водой, поддерживать глубину и скорость, отслеживать рельеф и распознавать ориентиры. При небольших столкновениях или других нарушениях движения система может самостоятельно скорректировать курс и вернуться к заданному маршруту.
Разработчики отмечают, что главный результат эксперимента — возможность масштабировать совместную работу подводных беспилотных аппаратов.
Читайте также:
Гибридный Freelander 8 поднялся на 6002 метра и установил рекорд Гиннесса
Обломок космического мусора впервые задел человека при падении
Итальянский механик создал автомобиль шириной 50 см и попал в Книгу рекордов Гиннесса