Роботраки «Яндекса» прошли испытания на действующей контейнерной площадке без водителя в кабине. Беспилотные грузовики самостоятельно подъезжали к погрузочной технике, занимали нужное положение, ожидали разгрузки и принимали новые контейнеры.
Испытания проходили на закрытой территории. Протяженность маршрута составила около 1,5 км, а максимальная скорость была ограничена 10 км/ч. Главная сложность заключалась не в расстоянии, а в необходимости учитывать постоянно меняющуюся обстановку.
Например, погрузчики-ричстакеры могли находиться в разных местах площадки. Поэтому разработчикам пришлось отказаться от заранее заданных точек остановки. Теперь удаленный оператор с помощью камер определяет, к какому погрузчику должен подъехать грузовик, а система автономного вождения самостоятельно рассчитывает траекторию и точно позиционирует полуприцеп.
После остановки роботрак включает нейтральную передачу и стояночный тормоз. Оператор подтверждает завершение разгрузки и разрешает продолжить движение. Аналогичная процедура повторяется при погрузке нового контейнера. Пока техника работает с контейнером, специальные блокировки не позволяют грузовику начать движение даже при ошибочной команде.
Во время испытаний система также сталкивалась с другими транспортными средствами, ремонтной техникой и пешеходами. Роботрак мог самостоятельно пропустить встречный грузовик, прижаться к правому краю узкого проезда или объехать препятствие. Если ситуация оказывалась неоднозначной, например человек находился рядом с пешеходным переходом, система запрашивала решение удаленного оператора.
«Яндекс» также проверил работу грузовика без человека на водительском месте. Испытания проходили поэтапно: сначала с инженером за рулем, затем с наблюдателем на пассажирском сиденье и кнопкой экстренной остановки, а после этого — с пустым водительским креслом.
На промежуточном этапе пассажир следит за обстановкой и при необходимости может остановить машину. Для улучшения обзора кабину также оснастили дополнительными зеркалами, поскольку с пассажирского места обнаружилась слепая зона спереди слева.
Следующий шаг — автоматизировать обмен сигналами между грузовиком и складской техникой. Сейчас разработчики испытывают передачу сообщения о завершении погрузки непосредственно от ричстакера. Это позволит сократить количество операций, которые должен подтверждать удаленный оператор.
В перспективе «Яндекс» хочет объединить автономную работу на логистических площадках с движением по дорогам общего пользования. Это позволит роботракам самостоятельно выполнять весь цикл перевозки — от погрузки контейнера до его доставки и разгрузки.
Читайте также: В Москве заявили о готовности создать летающий автомобиль при появлении спроса