Команда Новосибирского государственного университета представила концепцию автономной робототехнической системы, которая в перспективе должна помогать готовить и обслуживать базу на Марсе. В проекте предусмотрены три типа машин: человекоподобный робот, четвероногий аппарат, напоминающий собаку, и летающий робот-птица.
Проект получил название «МАРС» — многоагентная автономная робототехническая система. Его главная идея заключается в том, чтобы разные машины могли самостоятельно взаимодействовать друг с другом и совместно выполнять задачи. Например, один робот сможет перемещаться по поверхности и перевозить оборудование, другой — обследовать труднодоступные участки, а летающий аппарат — вести наблюдение с воздуха. Конкретное распределение обязанностей между машинами разработчикам еще предстоит определить.
Сейчас команда занимается программным обеспечением, алгоритмами навигации и координации роботов. Специалисты также адаптируют машины к условиям будущих испытаний. Для этого уже подготовили макет марсианской поверхности: на нем воспроизвели скалистые выступы, возвышенности, впадины и проход, напоминающий пещеру.
Следующим этапом должно стать создание лабораторного комплекса с прототипом роботизированной системы и макетом марсианской базы. На этой площадке разработчики смогут проверять, как машины взаимодействуют между собой и справляются с различными задачами.
В долгосрочной перспективе роботов хотят привлечь к обеспечению работы марсианского поселения. Среди возможных задач — добыча полезных ресурсов, получение воды и выращивание пищи. Это позволило бы заранее подготовить часть необходимой инфраструктуры и уменьшить зависимость будущей базы от поставок с Земли.
Читайте также: Новый российский корабль для полетов к Луне вышел на автономные испытания