Многие современные механизмы созданы по образу и подобию живых существ. Неудивительно, что при создании роботов инженеры хотят, чтобы их машина повторяла функции, скажем, насекомого. Новый робот Meshworm не только идеально походит на червя и передвигается, как это существо, он ещё и автономен.
«Вы можете им кидаться, и с ним ничего не случится», — говорит исследователь Санбэ Ким из Массачусетского технологического института. Его «мышцы» и «тело» мягкие, так что повредить механизм очень сложно. Земляные черви обладают двумя группами мышц, которые помогают им зарываться в землю. Округлые продвигают тело вперёд, а продольные позволяют двигаться влево или вправо.
Именно эту структуру и попробовали воспроизвести инженеры. Они создали длинное трубкоподобное тело из листа гнущегося полимера и сделали округлые «мышцы» из никель-титанового сплава. Управляет движением робота небольшая плата, а электроэнергию ему даёт крохотный аккумулятор.