Doggo – разработанный студентами Стэнфорда робот-собака

Мы живем в эпоху, когда обычное наличие робота-питомца уже мало кого удивляет. Всеобщее внимание сейчас привлекают роботы, способные осуществлять различные сложные действия.

Так, студенты Стэнфордского университета разработали четвероногого собакоподобного робота по имени Stanford Doggo, выполняющего акробатические трюки и передвигающегося по различным участкам местности. Студенты разместили в сети видео,  демонстрирующее, как Doggo гуляет по лужайке, делает сальто назад, бегает и прыгает.

Хотя большинство разработчиков предпочли бы на этом остановиться, студенты Стэнфорда решили пойти дальше и выложили в  свободный доступ на GitHub  схему Doggo, список его составляющих компонентов и код запуска. Таким образом, создать свою версию Doggo теперь сможет любой интересующийся робототехникой пользователь. По словам студентов, расходы на создание Doggo составят около $3000. Простым любителям цена может показаться высокой, однако для специалистов робототехники это гораздо меньше, чем несколько десятков тысяч долларов, необходимых для разработки собственного робота.

«Нам известно о разработках множества других четвероногих роботов, однако у этих роботов нет возможности оказаться в вашей лаборатории и использоваться в работе над проектами, –  говорит лидер команды Extreme Mobility Натан Кау (Nathan Kau), – Мы хотим, чтобы Stanford Doggo был роботом с открытым исходным кодом, которого вы сможете собрать самостоятельно при относительно небольшом бюджете».

Команда студентов Стэнфорда работала над своим проектом в течение двух лет, и до того, как появился Doggo, было несколько провальных версий. Doggo оснащен встроенными двигателями, которые могут «чувствовать» внешние воздействия, определяя уровень силы, необходимый каждой ноге, чтобы делать уверенные шаги.  В настоящее время студенты работают над более продвинутой версией Doggo.

Студенты надеются, что на основе имеющегося набора функций люди будут создавать собственные версии Doggo.

«Предположим, вы хотите участвовать в поисково-спасательных операциях; вы можете дополнить робота датчиками и написать поверх нашего свой код, позволяющий роботу взбираться на каменистые склоны или рыть землю в пещерах», – объясняет куратор команды Extreme Mobility, студент Патрик Слейд (Patrick Slade).

Источник