На выставке «Металлообработка—2026» специалисты Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис представили новое программное обеспечение для программирования и симуляции движений роботов-сварщиков. Разработка предназначена для упрощения работы инженеров-технологов и роботизации сварочных процессов в условиях ограниченного пространства, сложной геометрии изделий и труднодоступных участков.
Согласно описанию, оператор или конструктор с помощью ПО может отсканировать деталь, причем система самостоятельно выбирает точки сканирования. Затем программа совмещает полученные данные с 3D-моделью и автоматически калибрует положение детали. После выбора и настройки сварочных швов система самостоятельно строит траекторию, проверяет ее в виртуальной среде и запускает имитацию процесса. При необходимости траекторию можно скорректировать, после чего готовая программа загружается в контроллер робота. Весь процесс синхронизируется с виртуальной средой в реальном времени.
По оценкам заместителя директора центра Артура Шимановского, программирование с использованием нового ПО происходит в 3–5 раз быстрее, чем с традиционного пульта. Сканирование и совмещение с 3D-моделью позволяет экономить до 2–3 часов на переналадку. Отмечается, что эти особенности делают продукт особенно полезным для малосерийных и среднесерийных производств, а также для компаний-интеграторов. Система совместима с любым промышленным роботом, имеющим комплект средств разработки для внешнего управления.
Сообщается, что ПО может применяться в автомобилестроении, машиностроении, трубопроводной и энергетической отраслях, судостроении, аэрокосмической промышленности, а также при производстве сельхозтехники и сложных строительных конструкций.
В ближайших планах разработчиков — расширение перечня поддерживаемых брендов роботов, регистрация ПО в реестре отечественного программного обеспечения, подготовка решения к выходу на российский рынок, а также развитие функционала для программирования многороботных сварочных ячеек с автономной оптимизацией их работы.