Исследователи из Лос-Анджелеса разработали небольшого человекоподобного робота PhoneBot, который использует обычный смартфон на Android для распознавания окружающей обстановки и управления движениями. Аппаратная часть робота обходится примерно в $400 без учета стоимости телефона.
Высота PhoneBot составляет около 48 см, а вес вместе со смартфоном — примерно 1,8 кг. Телефон закреплен на корпусе и выполняет сразу несколько функций. Его камера помогает роботу обнаруживать и отслеживать людей, датчики движения определяют положение и ориентацию тела, а процессор запускает программное обеспечение для управления движениями.
Команды передаются по Wi-Fi на небольшой бортовой компьютер, который управляет 13 электродвигателями. По шесть двигателей установлены в каждой ноге, еще один позволяет поворачивать корпус. Благодаря этому робот может менять направление камеры, не переставляя ноги.
В ходе демонстраций PhoneBot смог ходить, следить за человеком и подниматься после падения. Исследователи проверили систему с четырьмя смартфонами на Android, включая Honor 9 2017 года выпуска. Все устройства справились с основными задачами, что показывает: для работы робота не обязательно использовать современный флагманский смартфон.
Разработчики также усовершенствовали обучение движений в виртуальной среде. Они добавили зеркальные версии тренировочных примеров, меняя левую и правую стороны местами. По результатам испытаний такой подход ускорил обучение и помог равномернее распределять нагрузку между ногами.
Пока возможности PhoneBot ограничены. У него нет рук, а система передвижения обучена работе на ровной поверхности. Недорогие двигатели также ограничивают грузоподъемность и резкость движений. В дальнейшем команда планирует проверить робота на неровном рельефе и оснастить его легкими руками для работы с предметами.
PhoneBot поддерживает голосовое взаимодействие через микрофон и динамик смартфона, но распознавание речи и обработка языка пока выполняются на внешнем ноутбуке. Ученые рассматривают возможность перенести эти задачи на сам телефон.
Проект представлен как открытая платформа, которую другие исследователи и учебные заведения смогут воспроизводить и модифицировать. Разработка показывает, как повторное использование массовой электроники может упростить создание недорогих роботов для обучения и научных экспериментов.
Читайте также:
Нитевидный электродвигатель толщиной до 3 мм поможет создать роботизированную одежду
RoboParty показала человекоподобного робота RP1 с открытым исходным кодом
Разработан алгоритм, который помогает дронам безопасно летать без карты