Немецкие ученые создают технологии, которые позволят группам автономных роботов ориентироваться на Марсе без спутниковой навигации. Система объединит датчики звезд и Солнца, радиомаяки и камеры. Она должна помочь машинам определять свое положение, обмениваться данными и согласовывать перемещения.
Основой навигации станут два типа измерений. Датчики звезд и Солнца помогут определять направление движения и положение роботов относительно небесных ориентиров. Дополнительно ученые создадут сеть радиомаяков. С помощью сверхширокополосной технологии UWB аппараты смогут измерять расстояние и углы до маяков, уточняя собственные координаты.
Такой подход позволит роботам ориентироваться независимо от спутниковых систем, которых на Марсе нет. Полученные данные машины смогут использовать для самостоятельного перемещения по сложному рельефу и координации действий внутри группы.
Второе направление проекта — система камер SkyCAM, которые предназначены для автоматического обнаружения кратковременных явлений в марсианском небе, например метеоров, молний и облачных образований.
Если установить несколько таких камер в разных точках и синхронизировать их записи, система сможет оценивать расстояние до движущихся объектов, их скорость и траекторию. Эти сведения также могут пригодиться для навигации и обмена наблюдениями между роботами.
Проект пока находится на этапе разработки и проверки отдельных компонентов. До отправки технологий на Марс предстоит интегрировать навигационные системы, датчики и программное обеспечение, а затем испытать их в условиях, приближенных к внеземным.
Читайте также:
Аппарат Hera приступил к изучению места столкновения зонда NASA с астероидом
Ученые смоделировали последствия ядерного взрыва для спутников Земли