В Московском авиационном институте завершена разработка модернизированной интеллектуальной платформы для управления беспилотными летательными аппаратами.
Новая система объединяет в одном компактном корпусе три основных компонента: автопилот, отвечающий за навигацию и полет; бортовой компьютер с элементами искусственного интеллекта для анализа окружающей обстановки; а также силовой блок, обеспечивающий питание и управление механизмами. Такая интеграция позволяет повысить автономность дронов, точность их позиционирования и устойчивость к внешним воздействиям.
Разработка ориентирована на работу в сложных условиях: на местности с большим количеством препятствий, при ограниченной видимости или нестабильной спутниковой связи. В связи с этим платформа может найти применение в поисково-спасательных операциях, мониторинге лесных пожаров, а также при доставке грузов в труднодоступные районы.
Согласно заявленным характеристикам, оператору требуется лишь задать маршрут перед стартом — далее дрон действует в автоматическом режиме. Бортовой компьютер непрерывно обрабатывает данные с камер, дальномеров и лидаров, что позволяет аппарату распознавать препятствия и корректировать траекторию в реальном времени. Алгоритмы машинного обучения дают возможность адаптироваться к изменяющимся внешним факторам, включая резкие порывы ветра или внезапно возникшие преграды.
Особенностью платформы является тесная интеграция автопилота и вычислительного блока. В отличие от стандартных решений, где полет осуществляется строго по заложенному маршруту, здесь дрон фактически воспринимает окружение и принимает решения на основе актуальной информации с сенсоров.
Как отмечают разработчики, основная задача состояла в создании недорогой системы, способной самостоятельно обрабатывать сложные задачи на борту, а также в устранении типичных проблем эксплуатации: внезапных отключений, повреждений от ударов и сложного ремонта.
В качестве базовых элементов использованы широко распространенная платформа автопилота Pixhawk и одноплатный компьютер Raspberry Pi. Однако инженеры провели их модернизацию: электрическая схема питания была разделена на отдельные функциональные узлы с индивидуально рассчитанными параметрами и распределенной нагрузкой, что повысило стабильность работы. Для защиты от вибраций и механических повреждений предусмотрены специальные виброопоры.
Еще одним значимым преимуществом называется модульная конструкция. В случае выхода из строя одного из блоков его можно заменить целиком без сложного демонтажа и пайки — по аналогии со сменным картриджем или батарейкой. Это сокращает время ремонта до нескольких минут.
В настоящее время испытания опытных образцов завершены. Проект перешел в стадию подготовки к серийному выпуску: ведется оформление полного комплекта технической документации для последующей передачи предприятиям, занимающимся производством беспилотных авиационных систем.
Читайте также: Левитирующий ротор обеспечит навигацию в условиях отсутствия GPS